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Matador Agilus 로봇 내비게이션. 가속도계 및 UDP 통신 사용.

MATADOR Robot Navigation . 가속도계 및 UDP 통신 사용. Wi -Fi는 Siemens Plc를 연결했지만. 우리는 6 축 로봇 Kuka Agilus를 사용하고 있습니다.
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